双光感走黑线出错！求助！

huipp · 发表于 2011-1-14 14:12:09

本帖最后由 huipp 于 2011-2-19 14:53 编辑

我平时编写那些双光感走黑线的NXT都很好，几乎不会出线。但不知道我为什么我编这一辆的时候不行。那辆车是向后等于向前走的，也就是说马达向后驱动才会向前（颠倒）。我是用常用的那种来编的，真的不懂是为什么。我会把图补充上来的。

晓舟 · 发表于 2011-1-17 09:58:05

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没明白你说神马......

jerryyuzhihao · 发表于 2011-1-17 11:27:10

云里雾里的感觉！楼主说白话文吧！

zym · 发表于 2011-1-17 11:54:51

我猜想，楼主马达的固定与平时的装法翻了一个身，这样马达驱动方向就“反”了。另外，车子搭建的不同，使同样的程序出现较多的失误。

lmd · 发表于 2011-2-16 20:44:59

NXT电机扭矩比较大，大功率走容易冲出线，你试着降低功率试试，还有车子换了，结构也不同，重心、摩擦力等等因素都会影响到你最终的参数，不能一味的往上套。

grant7788 · 发表于 2011-2-17 11:20:26

先讲讲你用的是那种算法。
双光感，常见的安装是在线的两侧各放一个吧，简单的程序么，只要判断两个光感是否都没遇到黑线，没有就直行，如果一方遇到就这个方向转。
但是如果一下子冲出去了，那么就比较悲剧了，所以，是否你现在用的车子，速度、车轮间距离、前后轮距离、光感到车轮的距离等等，和以前的不一样了？朝这些方面想想。

huipp · 发表于 2011-2-19 14:52:39

谢谢大家的回复，车子在大家的帮助下恢复正常了。

ycdscui · 发表于 2011-3-25 19:29:09

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你是怎么解决的啊？
我现在也出现这个问题了！！！！！

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