请问如何让乐高机器人通过光感来往有光的地方移动.

龙龙不会fxt

大概要用什么样的命令才能使乐高机器人往有光的地方行走呢(light following)...
情况是:比如在一个黑暗的房间,打开手电筒,机器人会感应到光并且向手电筒方向行驶过来.
也就是顺应着光源的方向走...如果写这个程序的话,应该用什么命令好..SetSensorLight..?

糖伯虎

SetSensorLight这个函数只是初始化传感器的。你的要求，我木有太高效的方法，提种办法你参考下，
首先原地采集光强，存到个二维数组里，同时记录光强和方位，然后做光强的冒泡，找出光强最大点的方位，最后朝那方向走。

龙龙不会fxt

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唔,其实没前辈你想的那么复杂,其实就是想知道一个关于如何向光行走的命令罢了,数据不用精确的.
举个例子,打开光,机器人移动,关闭光,机器人停止..类似这样,給一些如何写命令的提示..

main task()
{
SetSensorLight(S1)

while (S1>30)

OnFwd (OUT_AB,80)

差不多类似这样的...

糖伯虎

多看看书，很简单的东西，按照你说的要求，我写了段

1. task main()
   
2. {
   
3. SetSensorLight(S1);
   
4. while(1)
   
5. {
   
6. if(SENSOR_1>30) OnFwd(OUT_AB, 80);
   
7. else Off(OUT_AB);
   
8. }
   
9. }

复制代码

龙龙不会fxt

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前辈..那啥..我写的只是我自己的想法，SetSensotLight那个只是我想的罢了,
如果用在感应光后往光那个方向走的话,这个命令肯定不行的.

假设机器人在原地打转,忽然給它一束光,加入是上面那个命令的话.
只是让机器人从转圈变为直线行走罢了=w=.....


至于感应到光后往光的方向走,是不行的..
我写那个,是想让前辈像写那样的命令帮我写个开头,用什么样的命令 ...

=口=前辈!哦捏噶一系嘛斯!

糖伯虎

不要总指望别人帮你把所有的事都做好，我能告诉你的只能是思路，人人让我帮写程序，我哪来那么多时间。
别人写好的，永远是别人的东西，你什么都学不到，你应该试着看书，自己解决问题。

糖伯虎

如果你想要朝光方向走，就复杂了，没走一段时间就要扫描一下环境，或者装2个或者多个传感器，相互比较，朝光值最大的方向走。

hxx344

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这个想法不错 9797上的说明书上有（好像是搭建指南吧）很简单的。。。。。