第三方传感器的编程

liuxiaoyi002

此人最近正在研究nxt，请问大家都有哪些第三方传感器呀？它们用g语言或nxc语言都怎么编程呀？（我知道的传感器有陀螺仪、指南针……可都不知道怎么编程），在此谢谢大家了！

糖伯虎

nxtg，nxc或者lejos都可以，nxtg需要安装第三方的block，nxc可以直接用，具体用法看说明书，你是清华大学的学生？看说明书不用我告诉了吧！

liuxiaoyi002

谢谢！！（第三方传感器真的会带说明书吗？）
还有，温度传感器和颜色传感器在《Programming LEGO NXT Robots using NXC》中没有介绍，《NXC Programmer’s Guide》又太长了（见下图），找不到。请糖兄帮我介绍一本好的nxc传感器入门书吧！

还有，明年我就是清华附中的了。

糖伯虎

1934算不了什么长，一页才一点点，而且你也木有必要都看，找你想知道的看就可以了，温度传感器你当他是光电传感器来用就可以了，只是出来的值不是你想要的值而已。
如果非要是温度的话，先配置端口为温度的，然后读SENSOR_X就可以了。容易！
以端口1为例
SetSensorType(S1, SENSOR_TYPE_TEMPERATURE);
Value = SENSOR_1;
Value就是温度的值，但是这个并不是当前的温度，摄氏或者华氏。这个值是温度传感器里面的电阻值分配到的电压的AD量化值。你要转换成华氏或者摄氏，还需要对这个值进行处理。公式的推导一般是对测几个温度值，然后做最小二乘法。如果不知道最小二乘法就去百度一下。
顺便说下，前人什么都帮你做好了，别再指望别人再嚼碎了喂到你嘴里，对你做研究木有好处。

liuxiaoyi002

谢谢！