小弟初学，求教NXT的bluetooth communication的问题

sayidgong · 发表于 2011-2-12 19:10:43

最近要做个乐高仓库，想求教NXT与NXT之间的bluetooth communication。 NXT 与手机电脑 bluetooth communication。我用Labview编程。最好的话，能附上程序vi。
谢谢各位了。

grant7788 · 发表于 2011-2-12 22:40:58

NXT间的通讯很方便的，网上有许多NXT-G的程序，你看一下。
LabVIEW中可以去加载相应版本的NXT的模块。

sayidgong · 发表于 2011-2-13 00:04:58

打开labview help 里面搜索NXT就有相关内容

sayidgong · 发表于 2011-2-13 00:06:41

突然有另外个问题
手机可以不通过相关的软件达到直接控制NXT的目的么？

sayidgong · 发表于 2011-2-13 00:15:03

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恩。 NXT-G好用么？
我习惯labview了。

grant7788 · 发表于 2011-2-13 02:02:27

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那你就去下载LabVIEW下NXT的驱动吧。应该比较方便的。我很少用LabVIEW，你看一下这里有一个版主叫宜昌城老张的，我印象里他发过几个相关帖子。

NXT-G的使用比较类似LabVIEW (实际上就是用LabVIEW开发的)，要求不高的话挺方便的。我小学二年级的女儿现在都可以用得像模像样的了。

baby_snake · 发表于 2011-2-13 10:05:04

本帖最后由 baby_snake 于 2011-2-13 10:09 编辑

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建议使用NXC来编，labview的代码效率太低了，之前做PID巡线小车的时候采样率居然不够，导致走成zigzag的样子。
用NXC写代码后，效率立马提高。

糖伯虎 · 发表于 2011-2-13 10:51:05

手机控制NXT的软件在论坛上也很容易找到的，有官方的，也有第三方的，有塞班的，也有安卓的。

grant7788 · 发表于 2011-2-14 21:49:34

本帖最后由 grant7788 于 2011-2-14 21:50 编辑

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用Polymophic VI (是叫这个吧？我经常拼错...) 效率应该是比较低的。如果用底层的vi去写的话，效率应该和nxc差不多。这几天忙着看Python的资料，还没开始做那个测试... 汗。
LabVIEW的没人报名，你要不要做那一部分？就是我前两天发在软件版的那个。

sayidgong · 发表于 2011-2-14 22:20:16

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请问，怎么用手机蓝牙发送控制字？控制字是字符形式的么？

grant7788 · 发表于 2011-2-14 22:34:12

sayidgong 发表于 2011-2-14 22:20
回复 grant7788 的帖子

请问，怎么用手机蓝牙发送控制字？控制字是字符形式的么？

因为我的手机型号比较旧了，我还没试过。是的，控制字是字符形式的。或者说，你只要以字节的方式发就可以了。
你可以参考我的两个用电脑发命令和NXT通讯的帖子。用手机的话，基本类似，你只要找到你手机的系统上可以控制蓝牙的命令就可以了。

仅是理论，因为，我还没试过，哈哈～

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