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NXTWAY求助

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发表于 2011-2-17 21:31:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
这学期初接触NXT
正在做NXTWAY,就是两轮自平衡机器人。
老师要求先在MATLAB上建模 在这方面存在很大疑问 希望得到高人指导。
留个QQ:123465195
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发表于 2011-2-18 10:55:01 | 显示全部楼层
MATLAB早还给老师了,帮不上了
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发表于 2011-2-18 11:01:37 | 显示全部楼层
NXT有MATLAB Simulink的模块。前阵子看到过。
你朝这个方向google一下。有些网页可能要翻墙。
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 楼主| 发表于 2011-2-18 23:01:16 | 显示全部楼层
翻墙是不怕的 人在丹麦 2楼版主 能给个联系方式不 我翻到过 你发的NXTway的帖子 希望能深一步的请教
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发表于 2011-2-19 00:52:16 | 显示全部楼层
楼主是否搜到了这个链接?
http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/19147
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发表于 2011-2-19 00:57:16 | 显示全部楼层
上面那个链接上,该作者发了一个zip上来,11MB左右,下载后有搭建图,有数学模型的建立思路,有Simulink的模块。
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