关于颜色传感器

Zippo

我想问个问题，关于这个颜色传感器，有没有什么程序能让传感器同时显示多种颜色，因为我做了一个2进制代码，用3种颜色组成8个数字，然后我通过另一个颜色传感器来检测颜色，达到从一个NXT将数字发送到另一个NXT的目的。
如下：    1代表亮，0代表灭

              红色    绿色    蓝色
0              0         0         0
1              0         0         1
2              0         1         0
3              0         1         1
4              1         0         0
5              1         0         1
6              1         1         0
7              1         1         1

因为我用的是labview编程序，请问这样可行么？

晓舟

呵呵..这是不可行的喔!
因为颜色传感器的工作原理是,关其他灯开红灯,检测返回值;关其他灯开蓝灯检测返回值;关其他灯开绿灯检测返回值;最后将3个值进行计算,得出检测的是什么颜色.
而如果你直接开了所有灯,那另一个颜色传感器检测到的3个值肯定都是100%左右.即使你开了1个灯,也都会检测到100%左右,因为光亮是很强的.

所以颜色传感器是没有办法检测灯的颜色的,只能检测非发光体的颜色

grant7788

394069341 发表于 2011-2-25 11:50
呵呵..这是不可行的喔!
因为颜色传感器的工作原理是,关其他灯开红灯,检测返回值;关其他灯开蓝灯检测返回值 ...

不一定的。NXC的程序里可以设置颜色传感器亮什么灯，或是不亮灯来检查颜色的。
印象里NXT-G好象也有类似的控制功能。

grant7788

我当时做PID巡线时，就是指定开红灯，然后读回传感器的原始值的。

grant7788

NXC中相关的函数：

1. SetSensorColorRed
   
2. SetSensorColorGreen
   
3. SetSensorColorBlue
   
4. SetSensorColorFull
   
5. SetSensorColorNone
   
6. 
   
7. COLORSENSOR

复制代码

我实际测试过，可以用不同的函数，让颜色传感器在测量时发不同颜色的光。

grant7788

不过你说的是8种颜色... 这个貌似标准的函数做不到，
如果NXC的话可以试一下SetSensor()这个函数，看看结构里传的值变化一下会有什么反应。
LabVIEW下没试过，不清楚。

1. #define  _SENSOR_CFG(_type, _mode)   (((_type)<<8)+(_mode))
   
2. #define  SENSOR_TOUCH   _SENSOR_CFG(SENSOR_TYPE_TOUCH, SENSOR_MODE_BOOL)
   
3. #define  SENSOR_LIGHT   _SENSOR_CFG(SENSOR_TYPE_LIGHT, SENSOR_MODE_PERCENT)
   
4. #define  SENSOR_ROTATION   _SENSOR_CFG(SENSOR_TYPE_ROTATION, SENSOR_MODE_ROTATION)
   
5. #define  SENSOR_CELSIUS   _SENSOR_CFG(SENSOR_TYPE_TEMPERATURE, SENSOR_MODE_CELSIUS)
   
6. #define  SENSOR_FAHRENHEIT   _SENSOR_CFG(SENSOR_TYPE_TEMPERATURE, SENSOR_MODE_FAHRENHEIT)
   
7. #define  SENSOR_PULSE   _SENSOR_CFG(SENSOR_TYPE_TOUCH, SENSOR_MODE_PULSE)
   
8. #define  SENSOR_EDGE   _SENSOR_CFG(SENSOR_TYPE_TOUCH, SENSOR_MODE_EDGE)
   
9. #define  SENSOR_NXTLIGHT   _SENSOR_CFG(SENSOR_TYPE_LIGHT_ACTIVE, SENSOR_MODE_PERCENT)
   
10. #define  SENSOR_SOUND   _SENSOR_CFG(SENSOR_TYPE_SOUND_DB, SENSOR_MODE_PERCENT)
    
11. #define  SENSOR_LOWSPEED_9V   _SENSOR_CFG(SENSOR_TYPE_LOWSPEED_9V, SENSOR_MODE_RAW)
    
12. #define  SENSOR_LOWSPEED   _SENSOR_CFG(SENSOR_TYPE_LOWSPEED, SENSOR_MODE_RAW)
    
13. #define  SENSOR_COLORFULL   _SENSOR_CFG(SENSOR_TYPE_COLORFULL, SENSOR_MODE_RAW)
    
14. #define  SENSOR_COLORRED   _SENSOR_CFG(SENSOR_TYPE_COLORRED, SENSOR_MODE_PERCENT)
    
15. #define  SENSOR_COLORGREEN   _SENSOR_CFG(SENSOR_TYPE_COLORGREEN, SENSOR_MODE_PERCENT)
    
16. #define  SENSOR_COLORBLUE   _SENSOR_CFG(SENSOR_TYPE_COLORBLUE, SENSOR_MODE_PERCENT)
    
17. #define  SENSOR_COLORNONE   _SENSOR_CFG(SENSOR_TYPE_COLORNONE, SENSOR_MODE_PERCENT)
    

复制代码

sayidgong

回复 grant7788 的帖子

请问 读光强的函数是什么？我怎么找不到

grant7788

sayidgong 发表于 2011-2-28 21:55
回复 grant7788 的帖子

请问 读光强的函数是什么？我怎么找不到

设成红光传感器，直接读回原始数据。

1. #define COLORSENSOR SENSOR_3
   
2. SetSensorColorRed(S3);
   
3. setpoint = COLORSENSOR;
   

复制代码

sayidgong

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请问你的那些函数是如何查找的？

糖伯虎

有帮助文档的，点bricxcc工具栏上的“？”图标

grant7788

sayidgong 发表于 2011-3-1 17:49
回复 grant7788 的帖子

请问你的那些函数是如何查找的？

你楼下的回复了。另外BricX那个网站上可以下载一个单独的chm文件，包含了所有这些说明。