有两个关于坏死细胞的问题

林叶 · 发表于 2011-3-7 08:35:46

1.从起点出发，好像有2种选择，
一种是开着光感，遇到黑色板块停，但是旁边的小零件也是黑色
一种是开到第一个块板块位置停下，然后打开光感检测第一块是否是黑色，然后走到第二块位置，开光感，再次检测是否为黑色，依次进行。
q请问哪种方案靠谱
2，断骨被踢走后，地面留下的障碍，机器人越过的时候，很影响机器人的姿态，大家如何解决的

niudwd · 发表于 2011-3-7 20:45:38

第一中误差太大，第二种靠谱。2.机器人周身装上导轮，左轮功率开的比右轮略大点，这样车身就向右倾贴着墙走，但是有导轮所以还是直走的。

林叶 · 发表于 2011-3-7 21:53:08

感谢楼上的
用第二种方法，会受路上的障碍很大的影响，颠那么一下，可能马达转数就不一样了。
我还没有认真做这个程序，只是发现了这个问题
再次感谢

robber_shen · 发表于 2011-4-1 17:04:34

越过后，后退撞击障碍定位。
开到第一个块板块位置停下，然后打开光感检测第一块是否是黑色，然后走到第二块位置，开光感，再次检测是否为黑色，依次进行。

goooogoooo · 发表于 2011-4-5 00:50:37

见到玩家了

天天快乐250 · 发表于 2011-4-6 09:10:27

如果是机械臂横向推挡板,第二种方法靠普.

如果是上下第一种方法可行,但需要很精准,困难!

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