三个电机同时运动的问题

felixch · 发表于 2011-3-16 10:27:11

选择ABC三个端口同时运动一圈，结果A端口最多转半圈就先停了，B和C正常；
如果是任意一个或两个端口同时运动都正常，只有三个同时不正常，而且总是A端口电机不正常。

很奇怪...

babaluosajb · 发表于 2011-3-16 12:10:25

真是这样把A另拖一个分支吧一般也不会ABC一起啊

felixch · 发表于 2011-3-16 13:06:09

楼上的也这样？那看来是软件的BUG，难道以前没有人发现这个问题？

zym · 发表于 2011-3-16 17:25:40

先让三个马达都无限制转起来，后面跟一个等待马达转到你设定的角度，然后让三个马达都停。

zym · 发表于 2011-3-16 17:30:08

另一种方案：先让某个马达无限制转，后面是另外两个马达联动转你需要的角度，后面再加第一个马达停。

felixch · 发表于 2011-3-16 18:02:14

其实我不是要实现什么功能，只是刚收到9797；正在验收，就发现这么个问题。
还有一只电机程序要求转一圈他要多30度，rp问题还是乐高的质量问题？

lgjqr · 发表于 2011-3-17 10:15:32

我用9797也只是用B和C端口，A端口一般不用，用A端口也出现这样的问题，一直不明白为什么，还以为这是正常的。

babaluosajb · 发表于 2011-3-17 13:57:18

要看程序怎么写吧这个问题应该是和单个BC无限走无法实现是一样一样的

felixch · 发表于 2011-3-21 11:46:03

lgjqr 发表于 2011-3-17 10:15
我用9797也只是用B和C端口，A端口一般不用，用A端口也出现这样的问题，一直不明白为什么，还以为这是正常的 ...

任意两个电机同时运动是没问题的，只有三个同时运动A口电机才会不正常。
大家试试看，统计一下这是普遍现象还是个别现象？

程序太简单了，只需要在一个运动模块中让ABC三个端口同时运动一圈就好了。

这里没有逻辑上的冲突，如果是普遍现象就可确认是软件部分(固件或PC端软件)的BUG.

jyjeff · 发表于 2011-5-1 17:22:40

我也是在测试刚买到的9797时碰到这个问题，都设定转一圈的，就A端口的有问题

tumblerman · 发表于 2011-6-9 20:13:36

在运动模块中设置ABC同时转动是有问题的，在《NXT编程指南入门》运动模块的说明中说明了的：“如果选择三个马达，马达B&C保持同步”

wxy9116 · 发表于 2011-7-14 09:39:33

楼主够细心

龙哥12343 · 发表于 2011-12-13 23:05:20

不知道啊

Kaufmann · 发表于 2012-3-14 06:40:36

不懂...什么意思?

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