机器人在两条黑线之间往返运行程序出问题了？

tcloo2008

我是个乐高新手，今天编了一个机器人在两条黑线之间往返运行程序，可是不行，不知问题出在哪里？请老师帮忙解决一下，谢谢了！附图：

barzz

BC运动模块的“Duration"要设置成”unlimited"。

tcloo2008

老师按照您的意见改了，但第三部光传感器测到黑线倒走了一圈就停了，郁闷呀，现附上程序文件，请您再次指导，谢谢！

xueyl

给个程序的简化思路，不太会图形化编程，你自己看看用图形化的怎么实现吧：
设定变量 a=1
while true
{
  移动（速度＝ 100*a）
  光感响应遇到黑线 －> a=a*-1
}

糖伯虎

task main()
{
     SetSensorLight(S3);
     while(1)
     {
             OnFwd(OUT_BC, 50);
             while(SENSOR_3 > 40);
             OnRev(OUT_BC, 50);
             while(SENSOR_3 > 40);
     }
}
可以这样写，不过这样对马达伤害很大，比如你黑线很粗，车子进入黑线内范围很大的话，马达就会在黑线范围内来回转，马达的齿轮很伤！解决的办法是黑线不要太粗，速度不要太快。另外也可以在等待检查等待前再加个小延时。
比如这样
task main()
{
     SetSensorLight(S3);
     while(1)
     {
             OnFwd(OUT_BC, 50);
             Wait(200);
             while(SENSOR_3 > 40);
             OnRev(OUT_BC, 50);
             Wait(200);
             while(SENSOR_3 > 40);
     }
}
另外你的程序我也帮你改了一下，应该是可以了，在无限走前加了一个移动模块，目的是让车子走出黑线范围，我现在设置的是走一圈，你可以根据你实际情况修改这个值，圈数或者度数都可以。