发一个轨迹的解决方案，共大家一起学习提高（RCX ROBOLAB版）

wesleyhehe · 发表于 2011-3-31 16:11:25

本帖最后由 wesleyhehe 于 2011-4-1 08:09 编辑

大家共同研究

knoxclass · 发表于 2011-3-31 18:30:07

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goooogoooo · 发表于 2011-4-1 01:10:54

xuexizhong

wesleyhehe · 发表于 2011-4-1 08:13:01

最近才开始搞的机器人，是前几年科协比赛常规赛的一个解决方案，里面讲解了巡线的基础，最后还有一个用监*控做的高级方案。

babaluosajb · 发表于 2011-4-1 14:24:18

这个程序里 2光感好像有点多余啊，小改动一下就是个双光感巡线程序啊

wesleyhehe · 发表于 2011-4-2 08:06:43

回复5楼，2号光感是在中间，作用是当1，或者3号光感遇白的时候转向正好转到2号光感遇黑，保证2号光感在黑线上，再加上纠正动作，减少了机器人在走黑线时的偏转动作。

土豆 · 发表于 2012-9-8 15:41:12

谢谢，请问这个事件程序可以走角度很大或很小的黑线吗

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