求助PID是什么

wesleyhehe · 发表于 2011-4-1 08:26:15

本帖最后由 wesleyhehe 于 2011-4-2 08:21 编辑

在论坛中的巡线模块中经常看到有大虾提到PID算法什么的，有人可以解释一下这个算法吗？在论坛搜索没有找到专题类似的帖子呢。

xueyl · 发表于 2011-4-1 10:43:33

PID...
是进程号么。。。。

糖伯虎 · 发表于 2011-4-1 11:53:51

PID是自动化控制中常用的一种运算规则，已知一个误差，然后对误差量做p（比例），I（积分）和D(微分)运算，结果作为输出。更详细的答案你百度吧，这个都可以大学读4年书了。

wesleyhehe · 发表于 2011-4-1 12:13:31

做一回伸手党，可以有利用PID巡线的例子参考下吗？

糖伯虎 · 发表于 2011-4-1 13:55:31

论坛有，我不记得地址了，不过我印象中有也是用nxc写的，不知道你能看懂不

alcyone · 发表于 2011-4-1 15:05:55

PID。。哈哈哈。。。。终于看到和大学专业接近的东西了

薛源 · 发表于 2011-4-1 21:44:11

受晓舟传染

wesleyhehe · 发表于 2011-4-2 08:21:00

终于找了grant7788 的帖子，慢慢啃中，谢谢大家

巨蟹王 · 发表于 2011-10-19 22:14:30

与专业的相关性越大了，好东西啊。

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