五十川芳仁双足机器人制作之二

宜昌城老张 · 发表于 2011-4-12 12:11:40

本帖最后由宜昌城老张于 2011-4-12 15:10 编辑

全景图.jpg

五十川芳仁作品总是令人着迷，目前他公布的NXT双足机器人有两个，最近我都做好了，这个机器人原网址为：http://www.isogawastudio.co.jp/legostudio/modelgallery_model/a055.html。
在这个网址里仅提供了四张图片，据此想仿制出来这个作品难度是很大的，特别是机器人“肚子”里的齿轮机构是如何？看看吧。
齿轮机构细节.jpg

视频上传优酷。听着莫扎特的小步舞曲，看着视频里机器人憨态的步伐，感觉惬意，科技也可以有些娱乐，没必要玩深沉。
如果无法播放，请点击此处在新窗口打开

这个双足机器人利用自重技巧，当机器人机身通过齿轮齿条机构向两脚的一边移动时，机身的自重会把一只脚压下着地，另一脚则被抬起，完成抬脚动作，抬起的哪只脚又通过另一套齿轮机构向前旋转一个角度，完成迈脚动作，接着机身会向两脚的另一边移动，刚才着地的那只脚会被抬起向前迈，以此往复，机器人就会蹒跚步行，煞是可爱。
仅仅有了这些图片，还是不方便体验大师的作品，现在乐高中文爱好者网的Robin在他的网站里提供了更多的搭建图片，网址：http://legocn.net/2010/04/isogawa_nxt_super_walker/comment-page-1/#comment-585。这个网址可能是国内最专业的非官方乐高博客网，里面提供的信息，对我帮助很大。

sz3zxjc · 发表于 2011-4-12 14:37:22

向老张同志学习，正在做之前发布的那款两足的机器人

宜昌城老张 · 发表于 2011-4-12 14:46:12

回复 sz3zxjc 的帖子

上一款五十川芳仁双足最好不要放上NXT控制器，否则走起路来，容易摔跟头，这款机器人的齿轮传动刚度有点问题，偶尔有打齿现象。

zym · 发表于 2011-4-12 15:52:31

用8547的材料能搭出来吗？

sz3zxjc · 发表于 2011-4-12 17:07:41

宜昌城老张发表于 2011-4-12 14:46
回复 sz3zxjc 的帖子

上一款五十川芳仁双足最好不要放上NXT控制器，否则走起路来，容易摔跟头，这款机器人 ...

多谢老张提点，致礼

Eayon · 发表于 2011-4-12 19:26:59

嘿嘿这个我也做过我的头像呀。。。我的瓦力视频看了么 http://www.cmnxt.com/thread-4749-1-1.html
没人留言。。。

dxlwf · 发表于 2011-4-12 22:56:44

本帖最后由 dxlwf 于 2011-4-12 22:57 编辑

我被老张震撼了。顶一下！补充问一下，8547可以搭得出来吗？

宜昌城老张 · 发表于 2011-4-13 09:14:04

回复 dxlwf 的帖子

8547能搭出啥？肯定缺零件。我现在有8547+9797+9695+8043+8258，而且还单买了些薄臂类零件和涡杆、齿条等特殊零件。

dxlwf · 发表于 2011-4-14 00:32:53

那得了,看看也就算了,没法再买更多的了.

寒夜微光 · 发表于 2012-7-12 20:26:27

本帖最后由寒夜微光于 2012-7-12 20:43 编辑

您好，张老师！我按照搭建图搭建出来了。不过，有点小小的问题。当电机转向一侧时运转还算平稳，而另一侧时有跳齿的现象，一开始怀疑是齿轮装的有问题，重装之后依然是。想请教您可能的原因，谢谢！
程序：电机方向转换的时间是2.5s,功率是50
双足步行程序.png

追星星的猩猩 · 发表于 2017-4-21 13:39:37

那个白色齿轮很神奇

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