新手玩家求解！！

DemonLover · 发表于 2017-11-1 14:09:40

我要让他走一个巡线的程序。但是在分岔路口的时候要咋办啊？
各位大神来救援！！！

齿轮大王 · 发表于 2017-11-1 15:54:44

一种是用光学传感器用阀值第二个办法就是算长度然后根据轮胎的周长来计算电机拐弯的时机

DemonLover · 发表于 2017-11-1 18:42:52

齿轮大王发表于 2017-11-1 15:54
一种是用光学传感器用阀值第二个办法就是算长度然后根据轮胎的周长来计算电机拐弯的时机

什么阀值啊？我现在巡线只会碰到黑线转，没有黑线再转！

huruiqi · 发表于 2017-11-1 20:22:11

可以用双传感器来判断十字路口。在第几个路口怎么转弯.

DemonLover · 发表于 2017-11-1 20:28:24

huruiqi 发表于 2017-11-1 20:22
可以用双传感器来判断十字路口。在第几个路口怎么转弯.

并不会啊- -！大神能给个参考程序吗？

huruiqi · 发表于 2017-11-1 20:35:24

DemonLover 发表于 2017-11-1 20:28
并不会啊- -！大神能给个参考程序吗？

我电脑没程序，你可以搜一下论坛里的巡线参考程序

齿轮大王 · 发表于 2017-11-3 19:58:00

碰到黑线转弯不难难的是转多少度跟着线走尤其是曲线要不断计算

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