水水的问一下EV3套件中的电机是如何实现伺服的

waihekor · 发表于 2017-11-5 19:42:29

看用ev3做的解魔方机器人，一共用了3个电机，都可以实现角度的控制，也就是常说的伺服电机，但是从电机的拆解图中看到似乎没有编码器一类的东西，问一下乐高中的伺服电机的伺服原理，感谢~

barzz · 发表于 2017-11-5 19:58:57

电机里有编码器

m270 · 发表于 2017-11-6 10:26:18

http://jingyan.baidu.com/article/e75057f2ede6c1ebc91a89fd.html
百度里面有个马达拆解
在上面可以看见
解码电路
和减速齿轮

青岛张纯胜 · 发表于 2017-11-7 08:15:24

二楼说的对有光栅编码器可以检测电机旋转的角度圈数等等你拆开电机后会看见电机旁边有和输出无关的齿轮就是了

yx2134173 · 发表于 2017-11-7 16:27:37

青岛张纯胜发表于 2017-11-7 08:15
二楼说的对有光栅编码器可以检测电机旋转的角度圈数等等你拆开电机后会看见电机旁边有和输出无关的齿轮 ...

受教了受教了 ~~~~~~~~~~~~~~

waihekor · 发表于 2017-11-22 16:48:24

m270 发表于 2017-11-6 10:26
http://jingyan.baidu.com/article/e75057f2ede6c1ebc91a89fd.html
百度里面有个马达拆解
在上面可以看见 ...

谢谢大佬~

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