第一个leJOS NXJ程序

糖伯虎

看了这么多安装过程，蠢蠢欲动了吧，那么来写第一个leJOS NXJ程序吧。
hello world 程序让我们从最简单的hello world程序开始，你需要创建一个HelloWorld类：

1. public class HelloWorld
   
2.       {
   
3.       }
   
4.       

复制代码

leJOS也需要一个标准的main方法（函数）作为一个程序的入口：

1. public class HelloWorld {
   
2.         public static void main (String[] args) {
   
3.         }
   
4.       }
   

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leJOS NXJ支持标准的Java输出函数System.out.println，并会把输出打印到NXT的LCD屏幕上。

1. public class HelloWorld {
   
2.         public static void main (String[] args) {
   
3.           System.out.println("Hello World");
   
4.         }
   
5.       }
   

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如果你按上述的代码来运行这个程序，那么“hello world”会在你的NXT上一闪而过，然后回到菜单目录，你根本看不到显示了什么。（除非你有超人的视力）。
W你需要程序等待一会时间，让你来阅读文字。或者索性一直显示着，等到你按下某个按钮为止。为了达到这个目的，我们需要用到leJOS NXT的Button（按钮）类，这个类包括在lejos.nxt里，所以Java程序头部要import这个包。（可以import lejos.nxt.Button;或import lejos.nxt.*;）Button类有一个静态方法，叫做waitForPress（），会等待一个按钮事件输入，才进行下一步，你可以通过查看API文档（ API 文档），查看更多方法。
API文档可以在刚才的URL在线查看，而且也被包含在下载的压缩包里了，在docs目录下。下面是完整的程序：

1. import lejos.nxt.*;
   
2.       
   
3.       public class HelloWorld {
   
4.         public static void main (String[] args) {
   
5.           System.out.println("Hello World");
   
6.           Button.waitForPress();
   
7.         }
   
8.       }
   

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下一章会讲述如何编译和运行该代码。

本文转载自动力老男孩的博客：http://www.diy-robots.com