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楼主: deng

小型越野车(带有陡坡功能)新手,欢迎点评

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发表于 2011-8-7 22:58:29 | 显示全部楼层
受教了。
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发表于 2011-8-29 09:07:26 | 显示全部楼层
很不错哦,鼓励一下
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发表于 2011-8-30 10:59:38 | 显示全部楼层
沙发
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发表于 2011-9-4 17:07:28 | 显示全部楼层
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发表于 2011-9-6 20:00:27 | 显示全部楼层
我是legojerry,鼓励LZ一下。
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发表于 2011-9-7 21:21:24 | 显示全部楼层
试了一下,做了一点改变。
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发表于 2011-9-17 09:28:43 | 显示全部楼层
本帖最后由 sniper 于 2011-9-17 09:39 编辑

用模型实现陡坡功能不复杂的 只要马达动力输出和轮胎有抓地力 前面装上两个辅助的轮子 有没有动力 都能上去 辅助轮和前轮的切线角度掌握好(网上资料多得是)就没问题了,只要摩擦力足够,辅助轮加上动力,理论上可以爬台阶(但台阶高度不能高于车最远长度的五分之三)。

这是当初我们俱乐部的孩子做活动的时候做的不可转向 没有避震 但专门爬陡坡的小车(活动路线是直的) 前轮没有动力 6个轮子的目的完全是增加摩擦力 车辆重心做的很靠前的原因就是在辅助轮举起车头的时候 不会翻过去



LDDScreenShot15.png

电机那一层

LDDScreenShot16.png

涡轮结构

LDDScreenShot17.png


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