将NXT变成遥控汽车

糖伯虎

首先需要一台有蓝牙的PC。
将左侧的电机连接到port C，右侧的电机连接到port B。
然后将PC和NXT使用蓝牙连接上，一定要把串口设置成COM9。
运行附件的脚本，按connect按键，然后按上下左右就能控制了。
这个脚本使用python写的，需要安装三样东西:
python 2.4
python for windows entension
python serial port entension

Have fun!

__author__ = 'Haiwei'

import sys
import os
import serial
import struct
import time

import pygame
from pygame.locals import *

from nxt_command import nxt

def main():

# Initialise screen
pygame.init()
screen = pygame.display.set_mode((150, 50))
pygame.display.set_caption('Basic Pygame program')

clock = pygame.time.Clock()

ctrl = nxt()
ctrl.connect()

# Event loop
while 1:
clock.tick(100)

for event in pygame.event.get():
if event.type == QUIT:
print "QUIT\n"
ctrl.close()
return

elif event.type == KEYDOWN:
if event.key == K_LEFT:
print "event LEFT\n"
ctrl.turnleft()
ctrl.sendcmd()

elif event.key == K_RIGHT:
print "event RIGHT\n"
ctrl.turnright()
ctrl.sendcmd()

elif event.key == K_UP:
print "event UP\n"
ctrl.speedup()
ctrl.sendcmd()

elif event.key == K_DOWN:
print "event DOWN\n"
ctrl.slowdown()
ctrl.sendcmd()

elif event.key == K_BACKQUOTE:
print "event stop\n"
ctrl.stop()
ctrl.sendcmd()



if __name__ == '__main__':
main()

糖伯虎

没有一样的帖子哪，这个是用pc遥控nxt，另一贴了手机遥控nxt 的

糖伯虎

嘿嘿，其实我也没试过的，我只是转过来而已，我没笔记本，又不想买蓝牙适配器

糖伯虎

你真的懂了？那你弄好的时候也告诉一下我吧，我也偷师一下

门外汉

看不懂