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【NXT-G中文使用帮助】序列连线

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发表于 2011-8-9 18:29:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
序列连线可控制程序流。其指示程序模块将运行的序列。连接至序列束的模块可以下载至 NXT。将不会下载工作区域中未连接至序列连线的其它模块。
seq-beam_01.png

可使用起点创建其它序列连线,以便程序可同时运行任务。例如,程序中可能有一个主序列连线来控制机器人向前运动,但还有一个第二序列连线来控制机器人上部的手臂。
seq-beam_02.png

可以将鼠标指针放在起点的上方(或在线头的上方),然后在上下移动鼠标时按住鼠标按钮,通过此方法可创建并行序列束。这将绘制一条可以连接至编程模块的序列连线。当下载并运行程序时,两个序列连线上的模块将同步运行。可使用数据线使两个序列连线上的模块互相通信。
seq-beam_03.png

也可在稍后启动程序中的新序列连线(例如,不是从起点开始的)。做法如下:按住 Shift 键并从主序列连线的一个位置向上或向下移动鼠标指针。
seq-beam_04.png




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发表于 2011-8-10 09:28:44 | 显示全部楼层
学习!
记号!
这个稍微复杂一点,需要在实践中加以理解。
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发表于 2011-9-22 11:12:51 | 显示全部楼层
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发表于 2012-1-3 23:01:41 | 显示全部楼层
记号  搞懂了一个一直在琢磨的问题“怎么没有并行线”结构? 呵呵{:soso_e100:} 原来用SHIFT键
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发表于 2012-1-4 07:50:02 | 显示全部楼层
-
学习!
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发表于 2012-1-14 22:06:10 | 显示全部楼层
按住 Shift 键~~学到了 以前一直在纠结这个问题
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发表于 2012-1-31 14:23:07 | 显示全部楼层
请问下,已经有图标的并行线如何移动连线的位置。也就是说原来位置和主程序的线太挤,想拖宽一点。
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发表于 2012-2-21 21:32:31 | 显示全部楼层
学习了!
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发表于 2012-2-22 21:41:37 | 显示全部楼层
学习了
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发表于 2012-4-13 21:06:20 | 显示全部楼层
请问,两条并行序列线能否合并相交于一点,接一条序列线?
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发表于 2012-6-20 15:24:13 | 显示全部楼层
请问循环模块中可以设置几条并行序列线呢,能举个例子最好啦{:soso_e113:}
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发表于 2012-9-9 14:53:14 | 显示全部楼层
学习了
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发表于 2012-11-6 21:16:11 | 显示全部楼层
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发表于 2014-7-16 14:53:24 | 显示全部楼层
像在稍后启动程序中的新序列连线(例如,不是从起点开始的)。能通过模块或者数据线将两条序列连线汇聚在一起?如果想让下面的序列连线控制上面的序列连线,应该如何编写程序?请大家帮个忙,谢谢。


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发表于 2014-7-17 16:26:08 | 显示全部楼层
补充:如果在没有模块时,想让线头固定在某个点,双击;如果想让它经过某个点,经过这个点时单击
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