求助，寻求蝎子的程序！！

weyishijie

之前在论坛里下载了一个蝎子的图纸
我想编一个蝎子在看到手的候，蝎子的尾巴直接打下来，尾巴上有触摸感应器，就是要那种触摸感应器一接触蝎子尾巴就收回的程序，我只知道有好多循环程序在里面，可是不知道怎么进行编写，刚接触没多久

糖伯虎

你可是老会员了，怎么这样的程序都问人呢，
你想实现什么样的功能啊，

weyishijie

其实我大多数时间都在上课，NXT,RCX都是自己看看书，自己做着摸索的，肯定不会那么系统了

weyishijie

就是蝎子尾巴上面的那个触摸感应器，一但有接触就会马上缩回去，就类似于针刺一下，马上手就收回去一样，好像有很多循环程序在里头

糖伯虎

按照你的要求写了，不过没有测试，不知道对不对
有问题，提出来，我再修改了

1. task main()
   
2. {
   
3.      int x;
   
4.      SetSensor(IN_1, SENSOR_TOUCH);
   
5.      SetSensor(IN_3, SENSOR_ROTATION);
   
6.      while(1)
   
7.      {
   
8.              OnFwd(OUT_A, 100);
   
9.              if(SENSOR_1 == 1)
   
10.              {
    
11.                          x = SENSOR_3;
    
12.                          x = -x;
    
13.                          RotateMotor(OUT_A, 100, x);
    
14. 
    
15.              }
    
16.      }
    
17. }

复制代码

weyishijie

呵呵，非常感谢，可是我这边用的是你上次发给我的NXT的图形编程软件，不是C语言，万分感谢你的帮忙

糖伯虎

我已经n就没用那东西了，不过你自己根据我那程序改下也很容易的，还没测试我的程序，不知道对不对

12333

路过

liupeiyu

nxt的最好编了两个马达转动（如B;C无限制），再一个等待超声波，再一个马达(如A）顺时针90，再一个逆时针90，外面加一个无限循环

0612204045

同意楼上

weyishijie

回头看我以前发的贴，好汗颜啊，丢人了，不好意思，毒害大家眼球了O(∩_∩)O哈哈~