关于NXC的运算问题

bazzixs · 发表于 2011-8-15 10:20:32

本帖最后由 bazzixs 于 2011-8-16 21:32 编辑

我用NXC写自平衡的程序,程序开始读光感,然后循环开始把瞬时光感放变量A,然后用A-初始获得瞬时误差,并打到屏幕上,有时候计算没问题,如53-52=1,但是有时候不知道怎么的会出现53-52=10甚至上百.......53-59=-600......郁闷了.....
还有,积分项会累积,变大,能上千....那计算功率时候加进去功率不是也很大吗????....是不是存在溢出的问题???求解谢谢!

糖伯虎 · 发表于 2011-8-15 10:29:48

打数字之前清除屏幕就可以了，你也看过我nxc显示篇的东西，照着做吧

bazzixs · 发表于 2011-8-15 10:47:43

糖伯虎发表于 2011-8-15 10:29
打数字之前清除屏幕就可以了，你也看过我nxc显示篇的东西，照着做吧

谢谢! 屏幕显示问题搞定了!!
积分项会累积,变大,能上千....那计算功率时候加进去功率不是也很大吗????....是不是存在溢出的问题???求解谢谢!

安步当车 · 发表于 2011-8-15 10:55:03

NXC如果有清除任意范围的屏幕函数就好了。

糖伯虎 · 发表于 2011-8-15 10:57:04

bazzixs 发表于 2011-8-15 10:47
谢谢! 屏幕显示问题搞定了!!
积分项会累积,变大,能上千....那计算功率时候加进去功率不是也很大吗? ...

这个就是你算法的问题了，pid的参数配平是个很麻烦的事，我建议你还是多看书再去尝试做自平衡。

bazzixs · 发表于 2011-8-15 11:10:42

糖伯虎发表于 2011-8-15 10:57
这个就是你算法的问题了，pid的参数配平是个很麻烦的事，我建议你还是多看书再去尝试做自平衡。

呵呵我问的是,如果马达功率超过了100会怎么样呢????

bazzixs · 发表于 2011-8-15 11:15:19

按书上说,PID的参数很麻烦的还要建模还要高数什么什么的,我高中刚毕业!纯粹就是来玩玩的!刚慢慢试了试,勉强能平,就来来回走动厉害!想问问,参数应该一个一个来是吗?还是3个一起换?我现在只对P比较理解,后面那两个不怎么清楚实际的作用,估计要对照实验试试.....

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