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中文乐高»论坛 › 乐高机器人 › EV3 › 关于EV3单光感走S弯
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查看: 5152|回复: 4

关于EV3单光感走S弯

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发表于 2017-11-27 10:47:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
想请教一下，比例巡线是否可以应付S弯呢？如果可以，增益值应该如何去调整呢？
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发表于 2017-11-27 12:47:25 | 显示全部楼层
单纯加大会造成其余赛段摆动频率及摆功幅度加大
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barzz
发表于 2017-11-27 12:22:15 | 显示全部楼层
加大增益值
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发表于 2017-11-27 21:03:54 | 显示全部楼层
用双光杆比较好
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发表于 2017-11-28 10:20:45 | 显示全部楼层
张驰有度，大则更大，小则更小。
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