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关于路线记录小车后续问题

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发表于 2017-11-30 09:47:39 | 显示全部楼层 |阅读模式
悬赏1乐币已解决
前段时间我就提出了这个问题,希望有大神帮我解答  详情点链接(链接是站内我之前发的帖子,放心点)@xd62215135坛友回答了我的问题,并附上了图片,可图片实在是太模糊了,根本看不清程序,私信也不回我。。
希望@xd62215135老哥能把程序发到我的邮箱baidueric@126.com,其他大佬如果有解决方案也可以私信我

跪求解答!!!

最佳答案

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我前天周二回你的私信了 ,只是回的比较晚而已。程序没保存,给你回完贴就出去了,回来时发现被熊孩子给关了。 详细给你讲下我的思路吧 整个程序分3块 先看中间第二块,这个就是双触碰小车程序,没什么用,就是第一遍走路线用,懒的用手推马达,正好有个双触碰小车,就加进去了。 第一段比较简单,跟你的一样,就是记录马达角度,分别存到数组B 数组C,加个提示音,然后重置 估计你的问题在这,我没用并行,怕出现问题,所以 ...
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发表于 2017-11-30 09:47:40 | 显示全部楼层
本帖最后由 xd62215135 于 2017-11-30 11:48 编辑

QQ截图20171130111552.png
我前天周二回你的私信了 ,只是回的比较晚而已。程序没保存,给你回完贴就出去了,回来时发现被熊孩子给关了。
详细给你讲下我的思路吧
QQ截图20171124125318.png
整个程序分3块
QQ截图20171124125246.png
先看中间第二块,这个就是双触碰小车程序,没什么用,就是第一遍走路线用,懒的用手推马达,正好有个双触碰小车,就加进去了。 QQ截图20171124125227.png
第一段比较简单,跟你的一样,就是记录马达角度,分别存到数组B 数组C,加个提示音,然后重置
QQ截图20171124125306.png

估计你的问题在这,我没用并行,怕出现问题,所以一趟解决,为了让两个马达同时运行,所以用的是开启模式,当转到制定角度,马达停止。当然这种方式会让马达多转一些,所以速度不宜太快。
首先读取数组B数组C的值(正序)判段角度正负,好决定其马达运行或停止的判断条件,和马达运行方向。正则》数组值停,负则《数组值停,
当两个马达都停了则小循环结束,大循环结束条件=数组长度
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 楼主| 发表于 2017-12-1 23:29:35 | 显示全部楼层
xd62215135 发表于 2017-11-30 11:38
我前天周二回你的私信了 ,只是回的比较晚而已。程序没保存,给你回完贴就出去了,回来时发现被熊孩子给 ...

谢谢谢谢,没看见私信实在是抱歉。看了您的讲解大概有思路了,周一回学校就试试
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