乐高小车走不直

chen86639077 · 发表于 2017-11-30 11:32:43

大家有遇到同样问题吗？
完全对称的机体，走2000多度，最后两个马达的角度差在10度以内，但是机器人还是明显的走偏了，感觉出发的时候没偏，走一半才开始偏

轮胎交换了，还是一样。
功率低到20，10也一样
在今年的FLL的场地上跑的，车子设计的很宽

冀·闲庭信步 · 发表于 2017-11-30 13:14:20

你的设计是对称的，但无法保证搭建后是对称的。
长距离行驶最好是利用传感器或场地边框辅助定位（向）。

蒙德·究史尼 · 发表于 2017-11-30 17:56:13

就是这样的
正因如此论坛才举办了“最直的300厘米”比赛

乐创小子 · 发表于 2017-12-1 14:38:31

很多时候还有硬件的磨损和其他原因！还是用传感器做参照吧

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