Puppy又跑又跳

aifer · 发表于 2017-12-9 00:06:44

本帖最后由 aifer 于 2017-12-9 00:18 编辑

相信很多朋友入手时都玩过Puppy，让Puppy跑起来吧。

walk

jump

蒙奇.D. · 发表于 2017-12-9 10:58:00

大赞，有程序吗？

zzk19920701 · 发表于 2017-12-9 16:37:43

求大神建构图或照片

zzk19920701 · 发表于 2017-12-9 16:40:38

求大神建构图或照片
1095766326@qq.com
想学习搭建一下

aifer · 发表于 2017-12-9 23:51:31

完全是按照EV3 教育版软件的Puppy搭建的，只对前腿和后腿在原来设计基础上做了改动。
1、前腿的改动比较小，只是从不能滚动改为能够滚动。

2、后腿的改动，主要是为了实现行走和跳动，改动多一点，具体见图。
核心是一个棘轮结构，保证后腿向后运动时轮子不能转动，通过摩擦力提供向前的动力，可以把身体向前推进。而后腿向前摆动时，轮子正常转动，阻力很小，不回把身体向后拉。

aifer · 发表于 2017-12-10 00:04:22

jump和walk程序

aifer · 发表于 2017-12-10 08:40:02

后腿运动视频

zsmatzhentu · 发表于 2017-12-21 14:42:03

非常的好

harrylg · 发表于 2018-9-2 13:31:59

非常感谢楼主的分享，正在学习中。帮助很大

zhongtetuiyi · 发表于 2019-7-7 08:58:32

谢谢分享！

zlqiang99 · 发表于 2019-11-7 17:54:32

66666666666666

zlqiang99 · 发表于 2019-11-7 17:59:13

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