分享一个太空运矿小车

SUN-EV · 发表于 2017-12-14 10:51:03

前段时间用来比赛的，分享一下了！！

LEGAO赵老师 · 发表于 2017-12-14 12:54:06

怎么矿运？？

mr1982hyx · 发表于 2017-12-15 09:55:25

？怎么操作

SUN-EV · 发表于 2017-12-26 09:32:02

在小车的底部前下方有一个颜色传感器，尾部也有一个，主要是用颜色识别导航线的

蟠龙兽面 · 发表于 2017-12-26 15:45:18

看图片机械臂可以上下摆动，小车应该还可以巡线对吧？感觉还没做完，是不是机械臂前端还有一个铲子或者夹子？想看完整的图，谢谢啦

SUN-EV · 发表于 2017-12-26 17:28:43

蟠龙兽面发表于 2017-12-26 15:45
看图片机械臂可以上下摆动，小车应该还可以巡线对吧？感觉还没做完，是不是机械臂前端还有一个铲子或者夹子 ...

机械臂是用来投矿石的，颜色没用来巡线只是识别黑线停止或转向并矫正方向。主要完成两种简单任务推送矿石和投放矿石。机器被拆了，也没有图片了。

桦树小木屋 · 发表于 2018-11-9 12:37:19

运矿，可以采用机械臂伸展到26cm外的区域投放吗？

SUN-EV · 发表于 2018-11-30 21:30:49

不可以，必须投射

举个小栗子 · 发表于 2019-3-29 09:54:36

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