求指教，关于用EV3做的碰碰车程序，想用马达自身来判断撞没撞墙

魂断Legend · 发表于 2017-12-16 09:32:14

求指教，关于用EV3做的碰碰车程序，想用马达自身来判断撞没撞墙。
我的想法是：马达用开启一直往前跑，检测电机旋转的角度，后一个得出来的数减前一个的数如果差值在20度以内电机就反方向转
但是一直不成功

求各位大神指教

飞机你猜不猜 · 发表于 2017-12-16 10:24:05

首先你要保证撞墙后轮胎的摩擦力足够让马达减速或者停止，要是不停止的话可以做个加速系统。

huruiqi · 发表于 2017-12-16 10:35:19

检测需要一个时间间隔，比如0.2秒检测一下角度差，这个阀值还需要慢慢调试

huruiqi · 发表于 2017-12-16 10:50:54

你的程序可以放出来

魂断Legend · 发表于 2017-12-16 11:07:45

huruiqi 发表于 2017-12-16 10:50
你的程序可以放出来

谢谢，我中间等待了0.5秒

huruiqi · 发表于 2017-12-19 17:04:33

魂断Legend 发表于 2017-12-16 11:07
谢谢，我中间等待了0.5秒

无法显示图片

非诚勿喵 · 发表于 2017-12-20 16:26:41

直接检测功率小于设定功率减去系统误差就是碰撞到了

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