Reinhard Grafl的魔方机器人小小心得

变个梦醒来

其实关于Reinhard Grafl的魔方机器人心得，其实其他贴里已经说了很多，对于还没有弄出来的，来看看你哪一步忽略了：

1、魔方颜色要正、魔方颜色要正、魔方颜色要正，重要的是说三遍；如果你的魔方是贴纸的，不能是光亮的那种；
2、魔方容错率要高的，如果魔方比较紧，用螺丝刀将没有固定的红橙蓝绿4个面的螺丝拧松一些；
3、用户橡皮经绑着的那两个鸡腿（大型伺服电机）不要晃动的很厉害，不然魔方容错率再高，魔方也很容易在转动过程中拧歪掉。

总结了这三点，其实最重要的调试其实就是魔方，所以买一个色正容高的好魔方是很有必要的，某宝上面有个标注适合魔方机器人的店家卖的是大雁魔方第四代的轮回，我也是买了几个来式，但实际效果是容易卡，玩魔方的魔友应该知道，轮回的特点就是防飞堎的能力很强，导致容错率不够。在EV3电量很足的时候，机械手可以感觉到要比电量不足的时候要快，所以在电量一半的时候，机器人的成功率要高一些。下面两个视频是我用没调试和调试过的轮回的测试：
没调试过的成功率60%：

调试过的成功率90%：


有的人估计要说我是卖魔方的了，我只想说，对于适合这个魔方机器人的魔方的要求我已经强调了是色正容高，如今的魔方其实有很多都已经不错了，如果你自己会调试当然是最好的，如果不会，你还是老老实实买个彩色大雁展翅魔方（五代）吧。

陈阳林

大神能给我一份搭建图和图纸吗？747157545@qq.com  谢谢

乐高小达

一直报错 咋回事