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楼主: kabbaMichael

怎么样能让EV3爬上60度的斜坡,求搭建方案

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 楼主| 发表于 2018-1-3 15:27:28 | 显示全部楼层
求赐教,2轮自平衡车怎么上去
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发表于 2018-1-9 11:49:30 | 显示全部楼层
试试用履带的加上红色的橡胶,再用上齿轮小带大,把重心放在前部
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发表于 2018-1-14 10:06:04 | 显示全部楼层
个人看法:
       斜面的下滑力=F
       斜面支撑力=F1
       小车设备总重=G
       斜面水平角度=α
       斜面材质与小车轮子或履带的摩擦系数为μ

那么,将G进行矢量分解:
       F=sinα*G
       F1=cosα*G
也就是说,下滑力与斜面倾角和小车自重成正比,怎样使小车在斜面上行走而不滑下?
       根据公式F=μ*N(摩擦力等于正压力乘以摩擦系数)
       此例就要求F<F1*μ
       也就是说:
       sin60*G<cos60*G*μ
       两侧同时去掉自重G:
       0.86<0.5*μ
       μ>1.732
也就是说,想仅凭摩擦力使小车在斜面上爬行,斜面材质与小车轮子或履带的摩擦系数要>1.732

希望对楼主有帮助
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