如何双光感校准方向

cryjoke · 发表于 2018-1-10 02:58:17

两个颜色传感器分别在车体前方的左右两边，前行到前方的横行黑线处，如何校准方向后使之依旧前行（与横行黑线成垂直方向）

ddeef · 发表于 2018-1-10 13:20:14

哪边遇到黑线，就先停止这边的轮子，等待另一边遇到黑线，然后停止。可以后退后再校准2-3次。

cryjoke · 发表于 2018-1-10 16:13:21

我是这么做的，还是出问题，具体程序能否截图发一下，万分感谢

账号		自动登录	找回密码
密码			马上注册