NXT如何辨别蓝牙传送过来的数字？？

沉默

花了几天时间总算基本搞好了。
用C#编写了程序在PC-NXT之间通过蓝牙传出和接受数据。
最后还有一个问题，我参考网上的程序由PC传送数字，NXT总是接收不到。
PC发送的数值在NXT上辨认不出来，而字符串可以。
请问数字要用什么格式发送才能让NXT辨认出来
求解

沉默

//用C#写的发送int部分的源代码，不少是抄别人的，所以有些也搞不太懂
//comm是串口
//rawData数组是所要发送的串口信号，5-8位是所要发送的int数值
//sendRawData方法是rawData加上两位数据长度后发送至串口
public byte[] sendRawData(byte[] rawData）   
     {
           const int byteSize = 256;
            Byte[] sendLength = new Byte[rawData.Length+2];
            sendLength[0] = (byte)(rawData.Length % byteSize);
            sendLength[1] = (byte)(rawData.Length / byteSize);
            for (int i = 0; i < rawData.Length; i++)
            {
                sendLength[i + 2] = rawData;
            }
            comm.Write(sendLength, 0, sendLength.Length);
            return sendLength;//为了格式，要有个返回值乱填的，发送字符串的时候无影响 ，应该不是这里的问题
        }

public byte[] sendInt(int data)
        {
            const int mask = 0xff;
            //串口所要发送的
            byte[] rawData = { 0x00, 0x09, 0x00, 0x05, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 }; // 4 bytes data
            //rawData[2] 数组的第三个值，也就是邮箱，偷懒就用一号邮箱
            rawData[2] = (byte)(0);
            //8位8位的取值依次放入数组rawData的5-8位
         //错误应该是在这里
            for (int i = 0; i < 4; i++)
            {
                rawData[4+i] = (byte)(data & mask);
                data >>= 8;
            }
            return sendRawData(rawData);
        }

沉默

//设置串口打开串口
private SerialPort comm = new SerialPort();
comm.PortName = "com5";//看蓝牙的串口号更改
comm.BaudRate = 9600;
comm.Open();
//主程序入口运行下面的语句，NXT的邮箱应该收到20这个数字，可是没有
sendInt(20);

糖伯虎

虽然我没有学过c#，但是感觉和java区别还是不大，我这里有一个原来我用android写的程序的片段，可以在手机上获取NXT的固件版本，下面的代码是一个按键监听器，监听按钮按下，发送并接收，然后显示在手机的屏幕上，程序有点糙，将就看吧。

1.   private class firmwareListener implements OnClickListener{
   
2.                 @Override
   
3.                 public void onClick(View v) {
   
4.                         System.out.println("firmwareListener");
   
5.                         try{                                
   
6.                                 buffer[0] = 0x02;
   
7.                                 buffer[1] = 0x00;
   
8.                                 buffer[2] = 0x01;
   
9.                                 buffer[3] = (byte) 0x88;
   
10.                                 System.out.println("" + buffer[3]);
    
11.                                 nxtOutputStream.write(buffer);
    
12.                                 nxtOutputStream.flush();
    
13.                                 Thread.sleep(1000);
    
14.                                 byte[] sizebuffer = new byte[6];
    
15.                                 int bytesRead = nxtInputStream.read(sizebuffer, 0, 2);
    
16.                                 int bytesReady = sizebuffer[0];
    
17.                                 byte [] retBuf = new byte[bytesReady];
    
18.                                 bytesRead = nxtInputStream.read(retBuf);
    
19.                                 firmware.setText("firmware version:"  + retBuf[6] + "." + retBuf[5]);
    
20.                         }
    
21.                         catch (Exception e){
    
22.                                 System.out.println("Error write buffer!");
    
23.                         }
    
24.                 }
    
25.     }

复制代码

糖伯虎

这个和上面的差不多，是获取电池电量的，做参考吧，太多是也帮不上了，欢迎你研究好了写个教程造福后人。

1. private class batterylevelListener implements OnClickListener{
   
2.                 @Override
   
3.                 public void onClick(View v) {
   
4.                         try{
   
5.                                 System.out.println("batteryListener");
   
6.                                 buffer[0] = 0x02;
   
7.                                 buffer[1] = 0x00;
   
8.                                 buffer[2] = 0x00;
   
9.                                 buffer[3] = 0x0B;
   
10.                                 nxtOutputStream.write(buffer);
    
11.                                 nxtOutputStream.flush();
    
12.                                 Thread.sleep(1000);
    
13.                                 byte[] sizebuffer = new byte[2];
    
14.                                 int bytesRead = nxtInputStream.read(sizebuffer, 0, 2);
    
15.                                 int bytesReady = sizebuffer[0];
    
16.                                 byte [] retBuf = new byte[bytesReady];
    
17.                                 bytesRead = nxtInputStream.read(retBuf);
    
18.                                 int sVolt = retBuf[4] * 256 + retBuf[3];
    
19.                                 System.out.println("Volt = " + sVolt + " mV");
    
20.                                 batterylevel.setText("Volt = " + sVolt + " mV");
    
21.                         }
    
22.                         catch (Exception e){
    
23.                System.out.println("Error write buffer!");
    
24.                         }
    
25.                 }
    
26.     }

复制代码

twzdiannao

nxc编写？

沉默

版主 谢谢
不过 我现在遇到的问题是没法正常的发送和接受int数值，格式不对
你的代码里面能够指出哪里是发送int数值的吗？？不要先把int转成string发送...nxt-G没法把字符串转为int

沉默

版主 谢谢
不过 我现在遇到的问题是没法用邮箱正常的发送和接受int数值，格式不对
你的代码里面能够指出哪里是发送int数值的吗？？看的有点头晕 不要先把int转成string发送...因为nxt-G没法把字符串转为int
楼上的别灌水 求助中，别捣乱哈

糖伯虎

我的代码里，所有数据都是按照byte来接收的，我想其他的应该也是这样，都是8bit一组，int和string在发送时候没有却别的，只是看你怎么处理接收到的值。

沉默

是用byte发送和接收的，可是不知道要怎么还原成原来的值，我还用一个工具nxtbluetooth通过蓝牙读取邮箱里面的值，还是没搞懂，水平太低了，协议里面可能有吧 哎 那些E文搞得我头晕,太难理解了。
如果用NXT-G编写程序让nxt发送整数1 邮箱里读取的值是 00 00 80 3F
2对应的是 00 00  00 40
3:         00 00  40 40
20:       00 00  A0 41
20.1:    CD CC A0 41
1.1111X10^16也可以
还可以放非整数的....1.1111X10^16也可以.
可是我完全找不到规律,到底是怎么换算的呢 吐了 求高手指点

沉默

没有人遇到这种问题吗？
以前的NXT邮箱可能只能放整数，现在可以放浮点数，格式可能不同