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LabVIEW无法精确控制NXT马达转动角度

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发表于 2011-8-18 20:45:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
前一段时间一直再用NXT EDU2.0写程序,今儿换上了LabVIEW2010,安装好NXTModule2010之后,随便写了个简单的程序测试,发现所编译出的程序无法准确的控制NXT马达转动角度,马达在达到指定的旋转角度是停止之后会前后颤动几次,无法达到精确控制的目的。同样的程序,使用NXT EDU就可以精确控制。 如何才能让LabViEW精确控制NXT马达的转动呢?
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发表于 2011-8-18 21:00:45 | 显示全部楼层
本帖最后由 liuxiaoyi002 于 2011-8-18 21:01 编辑

windows7+labview专业版2010+26组件keygen+NXTModule2010没问题呀?
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 楼主| 发表于 2011-8-18 22:35:33 | 显示全部楼层
liuxiaoyi002 发表于 2011-8-18 21:00
windows7+labview专业版2010+26组件keygen+NXTModule2010没问题呀?

我也是这个环境,只是我的Win7是X64的~难道是这个问题?附上我的那个测试程序,楼上帮忙看看是不是我程序测试写的不对~   test.rar (4.21 KB, 下载次数: 20)
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发表于 2011-8-19 09:03:55 | 显示全部楼层
你的那个程序应该可以拆成如下程序:
捕获.PNG
应该是 break 子vi出问题了,改成缓停没问题,但是会走很长时间不停,发现如下方法可以解决:
捕获1.PNG
注意最后一个子vi,没有用停止,用的是一个后退,但是power为0.
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发表于 2011-8-19 09:06:06 | 显示全部楼层
论坛里用labview编程的很少呀,以后互相交流吧!
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 楼主| 发表于 2011-8-19 19:37:25 | 显示全部楼层
liuxiaoyi002 发表于 2011-8-19 09:03
你的那个程序应该可以拆成如下程序:

应该是 break 子vi出问题了,改成缓停没问题,但是会走很长时间不停 ...

多谢 多谢~回去测试下哈~第一次用LabVieW写程序,还不太了解……
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