光电巡线问题

317504599 · 发表于 2018-2-2 21:37:35

请大神赐教一下，我想让四光电巡线时让中间的两个光电都看到的黑色的线之后执行一次左转，一次右转，然后只要四个光电的任何一个看到线就终止这个循环，不知这样写对不对

paopao31224 · 发表于 2018-2-2 23:06:36

三个逻辑或，你只有两个。

xd62215135 · 发表于 2018-2-3 09:54:25

可以十分肯定的告你不对，你的思维不对，而且按照你的要求，即使编出来转弯的时候也容易出问题

非诚勿喵 · 发表于 2018-2-3 10:49:30

左右转顺序直接写就好了啊你想复杂了吧
四个光感任意一个的话建议用数字去运算大于0就结束

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