简易云台的编程

彼岸花开 · 发表于 2018-2-10 09:55:47

我想搭建一个简易的云台，首先编程大电机和3号陀螺仪传感器，控制一个方向的平衡。这是我觉得度有可能的编程方式，但是结果。。。毫无结果，欢迎各位指教。（中型电机和上边的传感器暂时不考虑）

paopao31224 · 发表于 2018-2-10 13:12:48

想的太简单了吧，我简单做了个，基本能做到，你看看吧。最后马达速度是可变的，但是最小速度是1或者-1，所以需要舍入，正值向上舍入，负值向下舍去。第一个切换0度的话马达会一直正反调节，索性设个范围-3到3度。注意传感器方向。
微信图片_20180210130237.jpg

天荒地老 · 发表于 2018-2-10 20:36:14

额，云台是啥

Alvin_Celin · 发表于 2018-2-11 09:07:12

同问，这个东西是干啥用的？

victorong · 发表于 2018-3-6 23:12:01

弱弱的提示你一下，陀螺仪开机时需要常位静止几秒钟才能正常工作

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