I2C测试之一，失败！

糖伯虎

想自己DIY一个颜色传感器，由于没能买到合适的I2C芯片，所以电路没弄做出来，现在就只能先写程序。

对我来说，电路制作不是问题，所以得在I2C总线的控制下功夫，以前用C51给单片机写过程序，但是让我用NXC来控制I2C总线还是头一次，困难还是比较大的。
研究了好几天NXC的手册，算是有了一点点了解，决定用自己写的程序去试着和超声波传感器通讯，结果喜忧参半，喜的是，和I2C通讯上了，忧的是，我对函数还是不太明白，通讯不完整，只能对到一位，希望看懂问题在哪的朋友可以帮帮我！

根据上图，我把bufout的地址第一位写为0x02，第二位分别写为0x00、0x08、0x10，程序返回的值是V、L、S对应ASCII码的10进制数，如果写成0x42的话，返回的是result1，也就是超声波传感器检测到的值，不过范围是0-40+，很奇怪，这个以后再研究。
还有第三位写的是R + 0x03，我就不知道是什么意思了，想死！

1. #define I2C_ADDR 0x02
   
2. #define port IN_1
   
3. byte bufout[]={I2C_ADDR, 0x00};
   
4. byte bufin[];
   
5. byte nbytes;
   
6. task main ()
   
7. {
   
8.    while(1){
   
9.       SetSensorLowspeed(port);
   
10.       SetSensorMode(S1, IN_MODE_RAW);
    
11.       LowspeedWrite(port, 1, bufout); //ask for 1 bytes - this command read the I2C-Byte to Buffer
    
12.       while(LowspeedStatus(port, nbytes)>0);
    
13.       if(nbytes == 1){
    
14.          LowspeedRead(port, 2, bufin); // this command reads the Byte from Buffer not from BUS!!
    
15.          ClearScreen();
    
16.          NumOut(0, LCD_LINE1, bufin[0]);
    
17.       }
    
18.    }
    
19. }
    
20. 
    

复制代码

糖伯虎

做个这样一个论坛是孤独的，没有人和我一起讨论

sword

呵呵，我这几天忙晕了，下周有点时间我也来试试I2C。。。

zql96

看得晕乎乎的

糖伯虎

不知你想写什么啊～
flexitime 发表于 2009-4-25 16:53

只是在尝试用nxc读超声波传感器EEPROM里的内容，和用自己写I2C函数的方法去获得距离

nanzheng

唐老大您真强，I2c是本人是可望而不可及的啊！！
您是怎么用I2c编程的呢，做一期科普吧，这样兄弟们才能跟上您的脚步啊~~~

nanzheng

做个这样一个论坛是孤独的，没有人和我一起讨论
糖伯虎 发表于 2009-4-24 19:01

高手是最孤独的

am1062

慢慢来

ufo

第一列， Byte 0 0x02是写地址
第二列， Byte 1 是命令字
第三列， Byte 2 “R + 0x03” 指读地址是0x03
超声波传感器接收的命令顺序是0x02 + 0x42 + 0x03
先向I2C总线写入一个命令，告诉它要做什么，然后再去读结果。
NXC程序没编过，目前只知道这些了，希望能有所帮助。

dwgrst

努力努力

kevinend51

I2C...暈 高手

gipfel

正在考古中。。。。不知道糖前辈是否解决了这个问题。

LEGO MINDSTORMS NXT Hardware Developer Kit里的Appendix 7（糖前辈上传在论坛里了）,详细列出了超声传感器支持的各种读写命令字，根据那个写程序就行了