本帖最后由 萧晓小宁 于 2018-3-20 18:58 编辑
ev3机器人 场地尺寸 场地尺寸为240cm×120cm,黑色边线宽2.5cm,底色为白色。图纸材质为喷绘纸。 起始区大小为30cm×30cm,起始区边线为黑色，宽1.5cm。 金矿是厚度为2mm的黄色亚克力，是直径为5cm的圆，比赛开始前由裁判随机放置。 废矿是厚度为2mm的红色亚克力，是直径为5cm的圆，比赛开始前由裁判随机放置。 竞赛规则 竞赛时间：赛前根据组委会安排测试场地。点录后,正式比赛有60分钟现场搭建调试时间。正式比赛时间为3分钟，3分钟时间内2个队同时在场地内探寻矿产，获得分数。 矿产的位置是在正式比赛前由裁判随机放置的，尽量保证相对均衡。矿产的圆心距离墙壁不少于6cm，有距离过近的由参赛队员在比赛开始前提出，不提出视为已认可场地。 当机器人探矿传感器识别到金矿后须发出明显信号（发出声音或指示灯亮），在参赛选手收走金矿以前，机器人须保持停止状态。金矿被收走后，机器人探矿信号消失（声音停止或指示灯灭）并开始自主运行继续探矿。参赛队每获得一个金矿将得10分。 机器人在探测到红色废矿时，应继续前进且不发出信号。若自动停止扣20分，若发出探矿信号扣20分，若即停止又发出探矿信号不重复扣分。红色废矿在比赛期间不会被收走。 参赛双方的机器人不能破坏对方的机器人，也不能碰撞对方的机器人。如果机器人发生互相碰撞，在不影响比赛的情况下可以继续，如果任何一方因碰撞不能继续比赛或被撞出边线，那么双方机器人须放回起始区继续比赛，明显故意碰撞对方机器人的参赛队扣30分。 一个障碍物（一般用500毫升易拉罐装沙代替，外观为白色）会出现在探矿区中的任意位置，比赛开始前由裁判随机放置。比赛过程中障碍物可能被机器人挪动位置，但不允许撞倒障碍物。障碍物若被撞倒，在当前位置恢复直立，并将相应队伍扣20分。 比赛中机器人因故障不能继续比赛或明显冲出边线无法返回时，选手可以将机器人拿回起始区维修后重新开始比赛。每次拿取机器人将被扣除10分。双方机器人卡住或某方机器人被撞出边线时，双方拿回起始区继续比赛，双方不扣分。 如果场地上所有的金矿在3分钟时间内被找到，比赛自动结束。
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发表于 2018-3-19 14:00:39
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