双光感过九十度十字线程序需要注意什么？

121353314 · 发表于 2018-4-11 11:11:14

本帖最后由 121353314 于 2018-4-11 11:15 编辑

最近在做双光感过十字线发现一个问题，就是我的黑线很宽，在过十字线路口的时候总是没转到位置就飞线了。请问有没有前辈对于双光感过直角线有见解？或者可不可以提供双光感过十字线转弯的程序？

121353314 · 发表于 2018-4-11 11:15:47

对轮距有什么要求么？或者说对于传感器位置放在哪里比较好？

好好学习闻夕可 · 发表于 2018-4-11 14:53:21

停所有程序再转试试

冀·闲庭信步 · 发表于 2018-4-11 19:51:53

学会使用传感器判定是否完成转向

121353314 · 发表于 2018-4-12 09:07:40

好好学习闻夕可发表于 2018-4-11 14:53
停所有程序再转试试

结束循环重新开始？

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