请教一个关于读取电机角度然后输出的程序。

Areik · 发表于 2018-4-11 18:37:28

本帖最后由 Areik 于 2018-4-11 18:43 编辑

本人刚开始接触EV3, 尝试用EV3表达手动旋转第一个电机一定的角度，读取后向第二个电机输出，第二个电机旋转同样角度。使用了下图的编程，但手动转动A电机，D电机并没有任何反应。请教一下该程序该如何调整？

wayne168 · 发表于 2018-4-12 00:02:24

2楼的方法是把A电机旋转的度数传给D电机当功率用，那肯定是D电机按照传过来的数值为功率一直转下去啊。（比如：A电机转了90度，D电机以90的功率一直转）
直接的办法就是，把D电机从开启模式改成度数控制模式，然后再把A电机的度数传给D电机的度数，这样两个电机转的度数是一致的。

qingxinbaiyu · 发表于 2018-4-11 18:52:58

本帖最后由 qingxinbaiyu 于 2018-4-11 18:56 编辑

数据传输呢？还要套循环以及重置角度的

Areik · 发表于 2018-4-11 22:32:24

qingxinbaiyu 发表于 2018-4-11 18:52
数据传输呢？还要套循环以及重置角度的

非常感谢，我添加上了数据传输。但是只要移动一下A电机，D电机就会开始转动并且不停止。应该在哪里添加逻辑可以使得D电机转动角度和A电机一致，比如A电机正转90度，D电机也同样正转90度并停止。

埃罗芒果老师 · 发表于 2018-4-11 23:11:44

Areik 发表于 2018-4-11 22:32
非常感谢，我添加上了数据传输。但是只要移动一下A电机，D电机就会开始转动并且不停止。应该在哪里添加逻 ...

要想不让他一直转有两种解决办法，看你需要哪一种：
第一种，将黄色模块的电机旋转改为测量当前功率，这种是两个马达同步旋转，前者快后者也快；
第二种，将绿色模块的中型电机改为开启指定度数，然后将设定一个固定功率，数据线链接到度数；

Areik · 发表于 2018-4-12 12:49:07

本帖最后由 Areik 于 2018-4-12 13:38 编辑

埃罗芒果老师发表于 2018-4-11 23:11
要想不让他一直转有两种解决办法，看你需要哪一种：
第一种，将黄色模块的电机旋转改为测量当前功率，这 ...

非常感谢埃罗芒果老师的指点，方案一成功满足了要求。方案二用测量角度的方法，依然出中型电机D接收一次信号后保持转动，再次转动电机A，会对电机D的转速有影响，但并非电机D的转动与停止同步于电机A。

121353314 · 发表于 2018-4-12 13:55:19

Areik 发表于 2018-4-12 12:49
非常感谢埃罗芒果老师的指点，方案一成功满足了要求。方案二用测量角度的方法，依然出中型电机D接收一次 ...

你把循环条件改成一次，整体再套上一个大循环就行了。前提是你每次执行命令不可以连续变动

121353314 · 发表于 2018-4-12 14:26:27

121353314 发表于 2018-4-12 13:55
你把循环条件改成一次，整体再套上一个大循环就行了。前提是你每次执行命令不可以连续变动

你试试行不行

蒙奇.D. · 发表于 2018-4-12 14:33:36

你看这种方案可以吗？

121353314 · 发表于 2018-4-13 10:29:34

蒙奇.D. 发表于 2018-4-12 14:33
你看这种方案可以吗？

你这个不用归零挺好。

蒙奇.D. · 发表于 2018-4-13 11:19:14

这种方法会简单点

蒙奇.D. · 发表于 2018-4-13 11:21:42

121353314 发表于 2018-4-13 10:29
你这个不用归零挺好。

我也是刚学习的

121353314 · 发表于 2018-4-13 13:47:09

蒙奇.D. 发表于 2018-4-13 11:21
我也是刚学习的

挺好你这个逻辑思维挺缜密，然后你可以试试做一个程序。让小车原地转一圈找到光最亮的点，然后并转向那个点。

埃罗芒果老师 · 发表于 2018-4-13 17:23:48

Areik 发表于 2018-4-12 12:49
非常感谢埃罗芒果老师的指点，方案一成功满足了要求。方案二用测量角度的方法，依然出中型电机D接收一次 ...

不客气，第二种方法：把中型电机开启指定度数的结束条件设置为假就行了，就是把√变成×。

NeverMore · 发表于 2018-4-17 11:42:20

角度传感器

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