如何让EV3小车围绕半径20的圆转圈

kanslei · 发表于 2018-5-8 20:44:29

有哪些方法让小车围绕圆柱转圈，精准度高点的，求大神指点一下

sea1g · 发表于 2018-5-9 06:41:24

https://www.xiaobaiban.net/video ... 2Bvy8VNAU1_2FwO.htm
看看把跟车有关有的车好像走不了

laoyaoguai · 发表于 2018-5-9 06:49:19

小车牵根线套圆柱上

sea1g · 发表于 2018-5-9 06:55:58

看看这个

冀·闲庭信步 · 发表于 2018-5-9 08:46:36

是地面画的圆还是圆柱体，可见与否？几者实现方法是有差异的。

1、地面画的圆：可用颜色传感器配合PID（精准，调节过程有些繁）或比例循线的方法实现；
2、圆柱体：个人认为最简洁的方法是超声波（红外亦可）测距配合PID（精准，调节过程有些繁）或比例循线的方法实现；
3、如果是不可见的圆，比较精准的方法应该是陀螺仪了（左转每次减一个角度，右转每次加一个角度）。

不管哪种情况，要想精确都必须控制速度！

kanslei · 发表于 2018-5-9 23:11:52

sea1g 发表于 2018-5-9 06:41
https://www.xiaobaiban.net/video/play-XKGV8ifuOIGD7tvoqi5q_2Bvy8VNAU1_2FwO.htm
看看把跟车有关有的 ...

多谢了，看到了有启发

kanslei · 发表于 2018-5-9 23:14:20

冀·闲庭信步发表于 2018-5-9 08:46
是地面画的圆还是圆柱体，可见与否？几者实现方法是有差异的。

1、地面画的圆：可用颜色传感器配合PID（ ...

是实体圆柱，PID不会计算，有比较简单点的方法吗

账号		自动登录	找回密码
密码			马上注册