程序运行中传感器端口的切换失效

jhm

正做一个多功能巡线程序模块。前进、后退时用不同的颜色传感器检测，两种情况下所用端口通过一个模块输入变量设置。比如前进时用1端口，变量设为1；后退时用3端口，变量设置成3。但实际运行中，检测的端口并不进行切换：调用模块前进后，再调用模块做后退巡线，端口设为3，但运行时经常仍然检测端口1的值，无法正常巡线。大家遇到过这种情况吗？请指点！

121353314

你循环终止再重新进入循环试过么

jhm

121353314 发表于 2018-5-18 20:17
你循环终止再重新进入循环试过么

程序分两次运行的。第一次前进，程序结束，改变端口值设为后退，再运行。有时出现切换失效！

jhm

后来，增加了一个变量。端口值从模块输入口设置后，先传给第一个变量，然后再传给第二个变量，由第二个变量通过连接线接到颜色传感器端口。试到现在没出现失效现象。

原来是：端口值从模块输入口设置后，传给一个变量，然后由这个变量通过连接线接到颜色传感器端口。