请教大神关于平衡小子前进和后退

zuozuo129 · 发表于 2018-6-16 01:23:58

我想让平衡小子在距离小于25的时候后退，大于25的时候前进，为什么做出来的结果却是一下前进一下后退，跟距离无关，程序见附件，求教

zuozuo129 · 发表于 2018-6-16 01:26:04

不成功就改成距离小于20停止，大于20前进，但还是不行

qingxinbaiyu · 发表于 2018-6-16 20:19:30

原因很简单阿因为没办法正好停在25的距离上，一会多了一会少了自然就在晃

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