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查看: 3970|回复: 2

【讨论】前后都放置传感器，不掉头就能往复巡线的机器人有必要么？

发表于 2018-7-21 17:06:15 | 显示全部楼层 |阅读模式

rt

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发表于 2018-7-21 21:26:13 | 显示全部楼层

我试过，以前后都是两个光敏为例，前后转换的时候，很难保证前面的两个光敏和后面的两个光敏都夹住了黑线，也就是初始位置有些不可预知。

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楼主| 发表于 2018-7-22 09:04:37 | 显示全部楼层

倒车巡线的时候可以一个确定线条位置的摆动程序

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