求解EV3教育版里的自平衡两轮机器人的算法原理。

沙塔 · 发表于 2018-8-7 00:02:13

今天认真的看了一下那个两轮自平衡机器人的程序，觉得好复杂啊，一点看不懂，有懂得的大神可以指教一下该程序的算法是什么原理吗？为什么要这么编写？有没有简单一些的方法？很想了解，请求大神们指点一二，万分感谢！！

乐高疯狂玩家 · 发表于 2018-8-7 08:45:48

没办法，逻辑很难，不能简单编，我研究，其实n和谐i和谐n和谐e和谐b和谐o和谐t平衡车程序借鉴一下

冀·闲庭信步 · 发表于 2018-8-7 10:52:53

用到了移动平均算法，当然还有其他。

平衡算法写的真牛！

沙塔 · 发表于 2018-8-7 21:50:12

啊，真头疼，自己顶自己，希望等到大神解答！！

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