NXT伺服电机拆解，只拆了马达部分，齿轮部分未暴力拆解

huruiqi

伺服电机无法正常工作：
NXT伺服电机拆解（需要T5螺丝刀），只拆了马达部分，齿轮部分未拆解（橘黄色部分有内置螺丝，可以加热暴力拆解）
伺服电机无法正常转动。
拆开后给马达直接供电测试，顺时针正常转动，逆时针转动几秒后自己阻力增大，变慢，最后停下。
不知道是什么问题，有没有懂马达的大神回复下。
本来想拆开看看马大是什么型号然后某宝购买（坏了三个伺服电机），然而马达上只有 R 419T ，搜了一下没啥结果。
有没有大神知道这是什么型号的马达，麻烦回复下。
拆解时需要注意的地方：
外壳螺丝拆完后，内部还有一颗螺丝钉
，需要拆掉后，马达才能取出来，把外壳掰一下才能拆到那颗螺丝钉。仔细看下螺丝钉位置，别用蛮力硬掰。

看下拆开后的图吧

hrz

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