抓娃娃机，全部自己构思结构完成

张家港初号机

虽然论坛有很多抓娃娃机，不过我这个确实是自己构思的结构。
采用了德宝积木做框架，然后小颗粒做轨道，接科技组做动力部分。是乐高三大类的积木的结合品了。

小颗粒搭建左右轨道，使用轮子移动整体的动作组，，可以让爪子前后移动，为了保证左右轮子同时动，我才用了联轴器和轴，通过四齿齿轮垂直传动。

在内部，我使用了齿条做轨道，然后电机组带动爪子左右移动。

程序上使用红外传感器和遥控器控制移动，最后抓娃娃部分都是自动的。而且为了让机器初始化位置，用了两个触碰传感器保证每次都会回到开始的位置。

缺点：爪子结构不好，抓大一点的娃娃会让爪子奔溃坏掉，因为用了蜗杆，，，，只能抓小一点的娃娃，在视频中都表现出来了。

放上视频链接https://v.youku.com/v_show/id_XM ... m=a2hzp.8253869.0.0

orange丶peach

大佬厉害

不完美小孩

大佬，能借搭建图一看吗

张家港初号机

不完美小孩 发表于 2018-9-20 10:49
大佬，能借搭建图一看吗

没有搭建图，自己一边做，一边想，一边改

勿忘心安

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