竞速巡线求大神指点

sgpancake

看了论坛几个大神做的Rc赛事巡线，非常想学习！
自己捣鼓了一下做了个机器人，但是四光感切换巡线，1和4两边无法正常认到黑线！
请大神们指点下思路。
1、4光感为两边左右两侧光感，遇到黑线则刹车转向！
1、4光感探测白色光感时候运行2、3的前进！

气宇轩昂

你这样的思路有问题 按照你的思路 前进的时候哪个光感寻线呢？你这样的画它前进是应该是走不直的 用三光感的画 前进时中间的光感寻线

sgpancake

气宇轩昂 发表于 2018-9-13 18:16
你这样的思路有问题 按照你的思路 前进的时候哪个光感寻线呢？你这样的画它前进是应该是走不直的 用三光感 ...

我的想法是当1、4是白色，那就前进……三光感老哥给点思路呗

气宇轩昂

sgpancake 发表于 2018-9-13 20:37
我的想法是当1、4是白色，那就前进……三光感老哥给点思路呗

按照你的说法，这样也前进吗?三光感，中间巡黑线前进

赵展浩

建议用光感反射值而非光感颜色，颜色在较高速运动时不稳定，这真的很基础。建议你先打好基础，研究一下简单巡线原理再逐渐变复杂

GaussZhou

2、3两个双光P变速巡线，1、4判定路口或直角弯

sgpancake

气宇轩昂 发表于 2018-9-14 17:46
按照你的说法，这样也前进吗?三光感，中间巡黑线前进

其实严格来说RC的赛事巡线和常规的有点不同，几个大神的设计，你图纸上这样还真的是直行的，当4碰到黑线然后用转弯和角度配合时间重新回到线上，您可以看看视频。

sgpancake

赵展浩 发表于 2018-9-14 23:20
建议用光感反射值而非光感颜色，颜色在较高速运动时不稳定，这真的很基础。建议你先打好基础，研究一下简单 ...

好的，学习中！

kushcat

使用颜色传感容易出问题，建议反色光

气宇轩昂

sgpancake 发表于 2018-9-14 23:50
其实严格来说RC的赛事巡线和常规的有点不同，几个大神的设计，你图纸上这样还真的是直行的，当4碰到黑线 ...

如果1 4寻白色前进的花 那么在白色地面上也前进吗?

Dragonteacher

气宇轩昂 发表于 2018-9-15 10:58
如果1 4寻白色前进的花 那么在白色地面上也前进吗?

因为4光感还在线的右边，程序对写对了的话，前进后看到黑线自然就纠正回来了，不然还要了干嘛

guoyouwei521

哈哈哈你可以搜搜论坛里巡线讲的人很多。