EV3用一个大型电机怎样控制中型电机，要求旋转度数不超过100

乐高穷三代

现在可以用一个电机控制另一个电机，中型电机是控制车的转向的，大型电机是用来控制中型电机的功率的，但是中型电机转向是有限度的，大概值是在120-负120之间，怎样控制让中型电机只在这个范围之内运转，超过这个范围即使我再去控制大型电机，中型电机也不会运转，起到保护中型电机的作用

xd62215135

图上有注解  应该能看明白  没实验过   仅限参考

lonely_hades

按着你的意思做出的判断，嵌套中还有一个<0,>-120的判断控制电机反转，都不成立时停止，你是不是要做遥控车转向齿条的部分，为什么不控制中型的角度，而去控制功率

xd62215135

？？？

HULK

xd62215135 发表于 2018-9-17 01:46
图上有注解  应该能看明白  没实验过   仅限参考

这个程序的除法用得太好了！棒棒哒！

xd62215135

HULK 发表于 2018-9-17 13:50
这个程序的除法用得太好了！棒棒哒！

谢谢

十多个男人

lonely_hades 发表于 2018-9-16 17:42
按着你的意思做出的判断，嵌套中还有一个-120的判断控制电机反转，都不成立时停止，你是不是要做遥控车转 ...

这个我之前做过，用功率其实会更好操控一点，用角度如果遥控器这边转向过度的话车那边会卡住的。

乐高穷三代

xd62215135 发表于 2018-9-17 01:46
图上有注解  应该能看明白  没实验过   仅限参考

今天试验了一下，不是很理想，如果发送的程序还是用我最开始使用的测量当前功率的话，中型电机会一直旋转，即使左右已经超过了。如果选择测试角度的话，可以实现，当你转动大型电机速度很快时，中型电机回来比较快，但是大型电机速度很慢是，中型电机回正非常慢，即使大型电机已经停止了，但是中型电机还是会慢悠悠的才能回来。