宠物机器人，求大神编个程序

偏执

最近想做一个宠物机器人，可无奈能力、知识有限，求助大神帮忙。 要求就简单几点： 1、驱体就是一个简单的小车，可以转向 2、我会装上中型电机，实现小车可以看见物体 3、实现小车（宠物）左右转弯蠕动式向前移动，同时中型电机带着超声波传感器左右转向，寻找物体（主人） 4、当超声波看到前方的主人时，超声波停止摆头，小车（宠物）停止转向，开启直线前进移动 个人疑惑 1、自己尝试过编程，但是并不理想 2、超声波摆头和宠物转向移动，我控制电机指定度数，但是这样子只有当电机程序运行完之后，宠物才会直线前进 3、非常苦恼，如何控制电机转动一定的度数，又可以随时跳出和跳入程序

青岛张纯胜

软件自带了个小狗程序  就很适合你 稍微改动一下就满足你的要求了