求助，PID巡线碰到路口怎么办？

大饼 · 发表于 2018-11-15 00:25:23

最近在学习PID巡线，想用这个去打比赛，自学的单光感PID，现在走的差不多了，但往下学没思路了，想知道如果是有路口的巡线，PID怎么解决？

冀·闲庭信步 · 发表于 2018-11-15 08:25:39

路口循线不建议单个传感器进行，算法很复杂。

双传感器是可以胜任的。

双光路口循线原理.png

大饼 · 发表于 2018-11-15 12:22:02

冀·闲庭信步发表于 2018-11-15 08:25
路口循线不建议单个传感器进行，算法很复杂。

嗯嗯，谢谢，双光电是可以的，我没有阐述清楚，我的想法是，用3个光电去巡线，中间那个PID，左右检测路口，思路我有了，程序上没头绪，这个路口检测的程序和PID怎么写到一起去，碰到路口转弯的程序又该怎么写？

账号		自动登录	找回密码
密码			马上注册