请教机械手的问题

jinchao_0929 · 发表于 2018-11-17 19:55:42

我做了个机械手但是抓物体时候如果达不到电机转的角度，点控制按钮机械手不会松开，这问题怎么解决

夹轮子的没达到角度设定角度，不能松开

这是程序

小羊很肥 · 发表于 2018-11-17 20:02:03

本帖最后由小羊很肥于 2018-11-17 20:03 编辑

简单点就是换成时间，复杂点就是加个电机旋转模块，每隔0.5秒测一下角度，当前一次和后一次角度一样的时候就说明卡死，然后加个马达松开就好了，。

jinchao_0929 · 发表于 2018-11-17 21:45:06

小羊很肥发表于 2018-11-17 20:02
简单点就是换成时间，复杂点就是加个电机旋转模块，每隔0.5秒测一下角度，当前一次和后一次角度一样的时候 ...

奥，好的，谢谢

小竹砸 · 发表于 2018-11-19 19:17:28

用未校准电机

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