求指教，关于反转电机程序的应用

乐高穷三代

从乐高机器人EV3探索书，机器人搭建和编程初学指南上学习的内容，如图，用中型电机控制车轮左右转向，想问一下：
1、失速电机是什么意思？
2、我测试时电机一直转到最左边是-64度--67度之间，如果电机到最左边时67度，回到中心点的时候也应该是67度，那么书中出现的78度是怎么得来的？  
3、这个程序是书上自带的看的不是太懂，有没有大神可以帮忙解释一下，程序的意思，看完反转电机模块的介绍后，不是特别懂


关于第二个问题我又重新测试了一下，发现用手来扳动前边的转向，只能控制电机到67度，但是如果用中型电机直接运转的话，一直运转到一边直至电机卡死不能在运转，可以达到78度，应该是齿轮传动没有那么精准，所以出现角度的误差。

十多个男人

你说的应该是未校准电机模块，反转电机不是这个模块。
1、失速电机应该就是未校准电机，要理解它的话需要和普通电机模块做对比，普通电机模块如果你给它设置50的功率，假设它在无负载状态下运行时需要的电压是6V，那么当它遇到阻力使得功率小于50的时候，电压会继续上升，保证功率能够稳定在50。而未校准电机则会保持6V的电压继续运行，这样的好处是当你的电机运行到极限位置后不会因为扭力过大而损坏结构或烧坏电机。
2、电机里面存在一个齿轮组，这个齿轮组的齿轮之间有很多细小的空隙，这些空隙就是造成角度误差的原因。

xxf2642903

通俗的讲普通的大型电机在你出现阻力后为了保证运动速度会进行功率的补偿，固然在一定程度保证了速度，但是对电机的损害比较大，尤其出现在电机卡死的状态。失速电机是给予电机的功率不在进行补偿，在卡位的过程中如果速度因外界因素减小了，所提供的电流也会减小，对电机的损害较小